步進馬達的任何結(jié)構(gòu)部分出現(xiàn)問題，都會影響到它的運行效果和功能表現(xiàn)，所以大家在使用電機的過程中，非常需要對電機的各個結(jié)構(gòu)部分做好保護，比如保證驅(qū)動器通風(fēng)良好，保護電機外殼不被外力沖擊，不要將金屬屑和粉塵落入電機的驅(qū)動器板內(nèi)等等。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

　　其中，要求大家在使用步進電機的時候，不要將金屬屑和粉塵(形態(tài):固體微粒)等落入電機驅(qū)動器板內(nèi)，關(guān)鍵原因是因為電機的驅(qū)動器板不是密封狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，其本身的結(jié)構(gòu)就是開放的狀態(tài)，一旦金屬屑和粉塵落入到這個結(jié)構(gòu)部分，就容易附著在驅(qū)動器板中的相關(guān)部件上，由此容易造成電路短路(電流不經(jīng)用電器、直接連電源兩極)問題。步進電機驅(qū)動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。

　　步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。一旦步進電機發(fā)生電路短路，就必然無法正常運行，自然也就不能正常發(fā)揮功能，不可以正常使用。

　　所以，為了保證步進電機能夠穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動)運行，可靠發(fā)揮功能，長期正常使用，就要求大家在使用電機的時候，不要將金屬屑和粉塵(形態(tài):固體微粒)落入電機的驅(qū)動板內(nèi)，以此通過對驅(qū)動器板上的電路做好保護，來在電機的運行及功能方面做好保障。

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