步進(jìn)電機(jī)的種類:

　　反應(yīng)式：轉(zhuǎn)子無繞組，由被激磁的定子產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行;

　　激磁式：定，轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用磁鋼)，由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn);

　　伺服式：輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N*M)只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載，要與液壓所知放大器配用，才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等圈套的負(fù)載;

　　功率式：輸出力矩在5-50N*M以上，可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等圈套的負(fù)載;

　　按定子數(shù)分為單定子式，雙定子式，三定子式，多定子式

　　按各相繞組分布分為徑向分布式，軸向分布式

　　徑向分布式：電機(jī)各相按圓周依次排列

　　軸向分布式：電機(jī)各相按軸向依次排列

　　步進(jìn)電機(jī)的工作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理，通電后會(huì)吸引近的齒，當(dāng)某相定子勵(lì)磁后，它吸引轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對(duì)齊，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，換一相得電時(shí)，轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。如此每相不停地輪流通電，轉(zhuǎn)子不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。

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