步進電機具有高響應、高同步性、免增益調(diào)整、中低速高轉(zhuǎn)矩的特點。相較更適合高速運轉(zhuǎn)的伺服電機,在短行程寸動的設備中更具優(yōu)勢。理解并運用這些特性將有利于提高設備的整體效率。首先讓我們對比一下步進電機和伺服電機定位時對指令的追從程度:
通過示意圖我們可以看出,實時等待編碼器反饋的伺服電機可能會發(fā)生指令“延遲”,并且每次定位都存在整定時間。而步進電機與脈沖同步動作,因此幾乎沒有“延遲”。
編帶機、分度盤等以寸動為主的機構上電機的定位距離與定位時間都很短,同是定位電機的伺服電機,在啟動與停止時的整定時間,占具了整個定位時間中很大的比例。而開環(huán)的步進電機,則完全依照指令運轉(zhuǎn),不會在自身調(diào)整上浪費時間。所以在寸動時,步進電機的定位時間更短,且動作的次數(shù)越多,頻率越高,效率也就越高。
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