步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制、脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　1.自動(dòng)半電流：

　　是指驅(qū)動(dòng)器在脈沖信號(hào)停止施加秒左右，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半，以減小功耗和保護(hù)電機(jī)，此功能由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第6位設(shè)定：0—無(wú)此功能、—有此功能相位記憶功能(無(wú)時(shí)間限制) 驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)處于某一相位，下次加電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì) ;抖動(dòng) ;一下，為了消除電機(jī)抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要，記憶時(shí)間為無(wú)限。 步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)

　　2.電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定：

　　(細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定) 每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有6種步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第、2、3、4位設(shè)定，此6種步數(shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求，步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才有效驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定 每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有6檔輸出電流可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第7、8、9、0位設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器輸出三相正弦電流給電機(jī)，電流大小以有效值標(biāo)稱，詳情參見(jiàn)〖驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定部分〗?！? 控制信號(hào)方式設(shè)定每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有2種控制信號(hào)方式可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第5位設(shè)定： CP/DIR方式： 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制，而步進(jìn)信號(hào)取決于CP。比如說(shuō)，DIR為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，DIR為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)的第5位設(shè)定在 ;0 ;位置;CW/CCW方式： 驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)(一般標(biāo)注為CW和CCW)，當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行(Windows)，當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)的第5位設(shè)定在 ; ;位置。

　　3.保護(hù)功能：過(guò)溫保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)、保護(hù)信號(hào)輸出。

推薦閱讀

驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)

CGXK060

步進(jìn)電機(jī)

排桿電機(jī)