轉(zhuǎn)子不使用永磁體的步進(jìn)電機(jī)（VR型或電抗型或可變磁阻型）已長期用于三相步進(jìn)電機(jī)。 1986年，日本伺服公司研制出轉(zhuǎn)子上永磁體，定子磁極上齒的步進(jìn)電機(jī)。定轉(zhuǎn)子齒距的組合可以獲得更高的角分辨率和扭矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)是3的倍數(shù)，所以三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為3、6、9、12等。

假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，根據(jù)定子配置相應(yīng)的轉(zhuǎn)子為二相、三相和五相。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主極數(shù)最少的結(jié)構(gòu)，即兩相為四主極，三主極。當(dāng)相為3主極，第五相為5主極時(shí)，結(jié)構(gòu)中會(huì)產(chǎn)生不平衡的電磁力，除特殊用途外，不采用上述結(jié)構(gòu)。圖中定子的結(jié)構(gòu)為兩相8主極、三相6主極、五相10主極，是最簡單的結(jié)構(gòu)。

另一方面，用于雙極線圈的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，由于繞組采用Y或△接法，功率管數(shù)量為兩相8個(gè)，五相10個(gè)，三相三相。按照法律規(guī)定，3個(gè)出線口的驅(qū)動(dòng)只需要6根功率管就足夠了。因此，考慮到電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的一體化，三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)最簡單，制造成本最低。

從定子相的奇偶數(shù)來看，奇數(shù)情況下驅(qū)動(dòng)電路中開關(guān)功率管的數(shù)量比偶數(shù)情況下少。例如，三相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率管比兩相步進(jìn)電機(jī)少。與兩相步進(jìn)電機(jī)相比，三相步進(jìn)電機(jī)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)相同的情況下具有分辨率提高1.5倍、振動(dòng)更低的優(yōu)點(diǎn)，因此使用次數(shù)增加，價(jià)格降低。

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