當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。

　　通常見到的各類電機，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。

　　銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

　　步進電機有沒有編碼器?步進電機沒有編碼器，如果你想在步進電機上加編碼器可以步進電機雙軸伸，在后面軸上面加編碼器。

　　步進電機是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進電機使用，用PLC控制其運行。按照原理來講是PLC發(fā)送脈沖指令給步進驅(qū)動器，驅(qū)動器給步進電機提供相應(yīng)電流使其運行，當編碼器檢測到步進電機運行到需要到達的位置的時候會反饋信號給PLC，PLC安裝反饋的信號停止發(fā)送脈沖信號給步進驅(qū)動器，當步進電機沒有了電動原提供電流當然也會立刻停止運行。(伺服電機就是此種裝置)，其實編碼器會不停的反饋當前位置給PLC，PLC根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

　　當然會不會停穩(wěn)，停止后是不是自己想要的位置，這個要看電機有無制動裝置?當然低速運行的話，一般進給精度都能滿足。

　　還有一種就是提前計算好步進電機進給需要的脈沖數(shù)，然后用PLC編程，運行這么多脈沖數(shù)，步進電機停止，編碼器反饋此時電機位置，形成半閉環(huán)控制。另外的高速定位，PLC程序里面就可以設(shè)置快到位置的時候電機進行減速進給，可滿足定位精度。

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