步進(jìn)電機只能由數(shù)字信號控制。當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時，控制系統(tǒng)在短時間內(nèi)發(fā)送的脈沖過多，即脈沖頻率過高，會導(dǎo)致步進(jìn)電機停轉(zhuǎn)。為了解決這個問題，必須采用加速和減速。也就是說，步進(jìn)電機啟動時，需要逐步提高脈沖頻率，減速時需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說的“加減速”的方法。

因此，步進(jìn)電機在高速啟動時，需要采用提高脈沖頻率的方法，停止時必須有一個減速過程，以保證步進(jìn)電機的精確定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

步進(jìn)電機

以加速為例說明：加速過程是由基頻（低于步進(jìn)電機直接啟動的最高頻率）和跳躍頻率（逐漸增加的頻率）組成的加速曲線（減速過程相反）。跳躍頻率是指步進(jìn)電機從基頻逐漸增加的頻率。

指數(shù)曲線，在軟件編程中，首先計算出時間常數(shù)并存入計算機內(nèi)存，工作時點選。通常，完成步進(jìn)電機的加減速時間在300ms以上。如果加減速時間太短，大多數(shù)步進(jìn)電機將難以實現(xiàn)步進(jìn)電機的高速旋轉(zhuǎn)。

速度變化的測量

步進(jìn)電機的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速，但存在速度變化的問題。

這是速度變化率的測量，根據(jù)實際負(fù)載慣量，用等效慣量或摩擦力矩來測量，以接近實際使用值。尤其是慣性大時，速度變化率（也稱為失速或抖動、擺動等）也大。因此，我們必須注意步進(jìn)電機的速度運行范圍。速度越快，速度變化率越小。

該測量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測量方法。使用編碼器時，應(yīng)注意編碼器的軸心與步進(jìn)電機的聯(lián)軸器應(yīng)同心，還要考慮編碼器慣性的影響。計算速度變化率，首先將編碼器單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)逐個計數(shù)，然后計算速度變化率。采用激光測量方法，在步進(jìn)電機上安裝一個圓盤，圓盤反射激光束，將光反射回來，利用市售的多普勒效應(yīng)計算速度變化。如果沒有特殊要求使用編碼器進(jìn)行測量，最好使用激光測量儀。

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