步進電機驅動器的功率輸出電路的形式同變頻器:

　　步進馬達驅動的主電路和開關電源電路。步進電機驅動器的功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT管子做推挽式輸出，在管子上也反向并聯(lián)了二極管，以提供反向電流的通路，進而保護IGBT管子的安全。IGBT管子的過流保護信號由AR1、BR1兩只電阻上取得，此兩只電阻將流經(jīng)IGBT管子的電流信號轉化為電壓信號，經(jīng)后級保護電路處理，送入單片機。開關電源輸出的+5V，作為單片機的電源。另外，+5V、-5V還作為保護電路的雙電路供電。一路+15V電源，經(jīng)PIC和PT1轉化為四路15V電源，供四路驅動電路用。

　　在由上位機或PLC為主的工控系統(tǒng)中，尤其是在對各種機械設備的控制中，常?？吹絇LC、觸控屏、步進馬達驅動器、步進電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統(tǒng)的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。對于步進電機和步進電機，由于結構簡單，原理上也不是太復雜，看到實物，再配合應用，就了解了。但對電機驅動器的結構和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。

　　驅動電源及端子信號來源。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。由電源板來的+15V電源，經(jīng)NE555時基電路振蕩逆變，開關變壓器PT1四個次級繞組輸出四組互相隔離的15V直流電壓，供驅動IC的供電;步進電機驅動器的脈沖驅動電路及步時電機的工作電流設定電路等。

　　步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。驅動IC采IS2110S專用的驅動芯片(又稱微電路)，單片機輸出的四路脈沖信號經(jīng)由74LS08四二輸入與門電路處理后，送入四片IS2110S驅動電路，經(jīng)光電隔離和功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)放大后，送放逆變功率電路，輸入步進脈沖到步時電機;CPU電路和控制端子內(nèi)電路圖。

　　步進電機驅動器是由單片機生成四路脈沖信號，經(jīng)后續(xù)電路驅動功率輸出電路，進而驅動步進電機的。該圖將單片機的O/I口都詳細標出，便于進行分析原理和故障檢測。控制端子，除步進脈沖和方向電平信號輸入外，還提供步進電機驅動器的故障信號輸出，用于故障狀態(tài)的顯示等。

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