步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于哪些行業(yè),其實(shí)凡是需要精確的運(yùn)動(dòng)控制的地方就要用到步進(jìn)，大致是以下三個(gè)方面：

　?、?速度控制要求很高的地方。

　?、?被控對(duì)象的位置精度要求很高;

　?、?被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)精度要求很高;

　　步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于的行業(yè)有：機(jī)床,紡織機(jī)械,服裝機(jī)械,包裝機(jī)械，數(shù)控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動(dòng)焊接設(shè)備、機(jī)器人、塑料機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械....等行業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)械手臂材料怎么選擇呢?

　　工業(yè)機(jī)械手臂是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、東西或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動(dòng)作來履行種種使命并具有編程才能的多功用工業(yè)機(jī)械手臂。它可把任一物件或東西按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，然后結(jié)束某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

　　RND工業(yè)機(jī)械手臂正在轎車裝配車間作業(yè)

　　一、工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)依據(jù)手臂的作業(yè)狀況來選擇。

　　(1)依據(jù)規(guī)劃要求，工業(yè)機(jī)械手臂要結(jié)束各種運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)材料的一個(gè)要求是作為運(yùn)動(dòng)的部件，它應(yīng)是輕型材料。

　　(2)而另一方面，手臂在運(yùn)動(dòng)過程中往往會(huì)發(fā)生振動(dòng)，這將大大下降它的運(yùn)動(dòng)精度。因此，選擇材料時(shí)，需求對(duì)質(zhì)量、剛度、阻尼進(jìn)行歸納考慮，以便有效地進(jìn)步手臂的動(dòng)態(tài)功用。

　　RND工業(yè)機(jī)械手臂正在搬運(yùn)轎車座椅

　　二、工業(yè)機(jī)械手臂材料首先應(yīng)是結(jié)構(gòu)材料。

　　(1)手臂接受載荷時(shí)不應(yīng)有變形和開裂。從力學(xué)視點(diǎn)看，即要具有一定的強(qiáng)度。手臂材料應(yīng)選擇高強(qiáng)度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

　　(2)工業(yè)機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比較輕。

　　正在用RND工業(yè)機(jī)械手臂作業(yè)的汽配工人

　　三、歸納而言，應(yīng)該優(yōu)先選擇強(qiáng)度大而密度小的材料制造手臂。

　　(1)非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等;

　　(2)金屬材料以輕合金(特別是鋁合金)為主。

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