一、常用減速電機(jī)的種類

(1) 諧波減速電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它體積不大，精度高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性比不上金屬。部分比較差。輸入速度不宜過(guò)高。

(2) 行星減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做大。但價(jià)格稍貴一些。

(3) 蝸輪蝸桿減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，而且輸入軸和輸出軸不在同一軸線或同一平面上。但體積一般較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

二、減速電機(jī)的作用

(1) 速度同時(shí)降低負(fù)載的慣量，慣量的減少是減速比的平方。可以看到一般電機(jī)都有慣性值。

(2) 降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加輸出扭矩。轉(zhuǎn)矩輸出比乘以電機(jī)輸出和減速比，但注意不要超過(guò)減速電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。

三、減速電機(jī)的類型

一般減速電機(jī)包括斜齒輪減速電機(jī)，包括平行軸斜齒輪減速電機(jī)、蝸輪減速電機(jī)、錐齒輪減速電機(jī)等，行星齒輪減速電機(jī)、擺線針輪減速電機(jī)、蝸輪蝸桿減速電機(jī)、行星摩擦型機(jī)械無(wú)齒輪箱等。

減速電機(jī)一般用于低速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力是通過(guò)減速電機(jī)輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合來(lái)達(dá)到減速的目的。減速電機(jī)還會(huì)有幾對(duì)原理相同的齒輪，以達(dá)到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動(dòng)比。

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