工業(yè)直角坐標機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，是工業(yè)機器人的一個重要分支，目前國內(nèi)直角坐標機械手主要用于機床加工、鑄造與鍛壓、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。直角坐標機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

　　直角坐標機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，直角坐標機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了直角坐標機械手的發(fā)展，使得直角坐標機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。

　　直角坐標機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，直角坐標機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

　　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，直角坐標機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術‘領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了直角坐標機械手的發(fā)展，使得直角坐標機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。目前國內(nèi)主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的直角坐標機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用直角坐標機械手的同時，相應的發(fā)展通用直角坐標機械手，有條件的還要研制示教式直角坐標機械手、計算機控制直角坐標機械手和組合直角坐標機械手等。

　　作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用直角坐標機械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率;很多行業(yè)在重組使用直角坐標機械手后生產(chǎn)的效率和質量都有了更進一步的發(fā)展。直角坐標機械手對現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。

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