答：直線模組啟停時振動大的原因以及解決方法如下：
1、伺服電機所設(shè)置的加減速時間太快導致滑座定位時自整定時間縮短并且慣性大，這樣就會造成抖動現(xiàn)象。
解決辦法：調(diào)整加減速時間，將加減速時間調(diào)整至合適的數(shù)值(參考：絲桿模組加減設(shè)置0.3S，同步帶模組加減速設(shè)置0.5S)即可解決問題。
2、直線模組內(nèi)部滾珠絲桿的直線度不夠，導致旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)強大的離心力，引起震動。
解決方法：拆下滾珠絲桿進行直線度校正或更換。
3、伺服電機剛性太強，也導致共振發(fā)生，這種共振會伴隨刺耳的嘯叫聲，比較好分辨。
解決辦法：將伺服驅(qū)動器上的剛性參數(shù)設(shè)置為合適的大小，切忌不可以過大或過小，循環(huán)漸進的去設(shè)置直到合適為止。
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