當(dāng)將步進馬達接到驅(qū)動器時,請先確認(rèn)電機電源已關(guān)閉。在驅(qū)動器通電期間,不能斷開電機。這里建議大家不要將電機引線接到地上或電源上。
四線馬達只能用一種方式連接。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。
六線馬達可以用兩種方式連接:串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下,電機在低速下運轉(zhuǎn)具有更大的轉(zhuǎn)矩,但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運轉(zhuǎn)。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時,電機需要以低于中心抽頭方式電流的30%運行以避免過熱。
八線電機可以用兩種方式連接:串聯(lián),并聯(lián)。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。串聯(lián)方式在低速時具有更大的轉(zhuǎn)矩,而在高速時轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時,電機需要以并聯(lián)方式電流(Electron flow)的50%運行以避免過熱。
一般步進馬達都可以實現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制,無需反饋信號。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。
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