步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理：

　　1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件或者是閉環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)。

　　2.步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大。

　　3.脈沖的頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但不能超過(guò)最高頻率，否則電機(jī)的力矩迅速減小，步進(jìn)電機(jī)也就不轉(zhuǎn)了。

　　步進(jìn)電機(jī)分類：

　　1.步進(jìn)電機(jī)按照力矩產(chǎn)生的原理可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和激磁式步進(jìn)電機(jī)。(反應(yīng)式：轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。激磁式：定、轉(zhuǎn)子均有激磁繞組，由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。)

　　2.步進(jìn)電機(jī)按照輸出力矩大小可分為伺服式步進(jìn)電機(jī)和功率式步進(jìn)電機(jī)。(伺服式：輸出力矩在百分之幾到十分之幾N.M只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載。功率式：輸出力矩在5-50N.M以上可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載。)

　　3.步進(jìn)電機(jī)按照定子數(shù)可分為：(1)單定子式;(2)雙定子式;(3)三定子式;(4)多定子式。

　　4.步進(jìn)電機(jī)按照各相繞組分布可分為徑向分布式和軸向分布式。(徑向分布式：電機(jī)各相按圓周依次排列。軸向分布式:電機(jī)各相按軸向依次排列。)

　　步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：

　　1.一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。所以步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，廣泛的用于各種開環(huán)控制。

　　2.步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度與電機(jī)退磁點(diǎn)有關(guān)：步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　　3.步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

　　4.步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚?

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