就拿XY軸組合直線模組，它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動，工作范圍為XY平面，相對負載大，精度要求比較高的情況下，懸臂申出長度建議不超過400mm，這兩軸直線模組搭建起來的直角坐標(biāo)機器人牽涉到以下幾個位置精度。
1)Y軸與直線導(dǎo)軌的平行度.Y軸模組通過定位銷與底板鎖定,裝配時打表將直線導(dǎo)軌與其調(diào)平行.
2)X軸與Y軸的垂直度.使用大理石三角尺,將其一直角邊平行于Y軸放置.在X軸滑臺上鎖百分表.將X滑臺移動到初始位置.然后移動Y軸,確保大理石的直角邊與Y軸平行,然后大理石不動,移動X軸模組,用百分表打另一直角邊,調(diào)整X軸.
3)X軸與安裝平臺的平行度.若平臺剛性好的話,直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面，領(lǐng)航直線模組是直接在標(biāo)準(zhǔn)的大理石平臺上打表進得測試。
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