步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的?今天申力電機(jī)小編要和大家來(lái)講講步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法。

　　進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機(jī)繞組。

　　1.脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號(hào);

　　2.加減脈沖分配電路將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖;

　　3.加減速電路調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時(shí)間常數(shù);

　　4.環(huán)形分配器將通過(guò)的脈沖轉(zhuǎn)換成控制控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組通、斷電的電平信號(hào);

　　5.功率放大器環(huán)形分配輸出器輸出的mA級(jí)電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。

　　步進(jìn)電機(jī)選型后應(yīng)用過(guò)程中需要注意的一些要點(diǎn)

　　步進(jìn)電機(jī)在前期選型上投入的精力越多，后期電機(jī)需要維護(hù)的成本就越小。在選擇了步進(jìn)電機(jī)的合適型號(hào)以后，申力電機(jī)小編給大家分享幾點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中應(yīng)該引起工程師重視的幾個(gè)注意事項(xiàng)。

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變得非常的簡(jiǎn)單。

　　步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中注意以下幾點(diǎn)：

　　1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合—每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，最好在150-450RPM間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。

　　2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

　　3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議： 42電機(jī)采用直流12V-24V，57電機(jī)采用直流24-36V)，當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過(guò) 要考慮溫升。

　　4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。

　　5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng), 而采用逐漸升頻提速，首先電機(jī)不失步，其次可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

　　6、高精度時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決。

　　7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

　　8、電機(jī)在90RPM以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。

　　9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓范圍涵蓋范圍較廣。

推薦閱讀

定速馬達(dá)

行星減速機(jī)

直角電機(jī)

速度控制器

CGF-060L1-10-P2