它的構(gòu)造與上述無反饋液壓調(diào)速器基本相同，只有杠桿義AC的上端A不是裝在固定的鉸鏈上，而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應(yīng)元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化。

當(dāng)負(fù)荷減小時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速升高，飛球向外張開帶動速度桿向右移動。此時伺服活塞尚未動作，因此反饋杠桿AC的上端點(diǎn)A暫時作為固定點(diǎn)，杠桿 AC繞A反時針轉(zhuǎn)動，帶動滑閥向右移動，把控制孔打開，高壓油便進(jìn)入動力缸的右腔，左腔與低壓油路相通。這樣高壓油便推動伺服活塞帶動噴油調(diào)節(jié)桿向左移動，并按照新的負(fù)荷而減少燃油供給量。

在伺服活塞左移的同時，杠桿AC繞C點(diǎn)向左擺動與B點(diǎn)相連接的滑閥也向左移動，從而使滑閥向相反的方向運(yùn)動。這樣在伺服活塞移動時能對滑閥運(yùn)動產(chǎn)生了相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)過程終了時，滑閥回到了起始位置，把控制油孔關(guān)閉，切斷通往伺服油缸的油路。這時伺服活塞就停止運(yùn)動，噴油泵調(diào)節(jié)桿隨之移動到一個新的平衡位置，發(fā)動機(jī)就在相應(yīng)的新負(fù)荷下工作。因此，相應(yīng)于發(fā)動機(jī)不同的負(fù)荷，調(diào)速器就具有不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。因為發(fā)動機(jī)負(fù)荷變化時需要改變供油量，所以A點(diǎn)位置隨負(fù)荷而變。與滑閥相連接的B點(diǎn)在任何穩(wěn)定工況下均應(yīng)處于原來的位置，與負(fù)荷無關(guān)。這樣C點(diǎn)的位置必須配合A點(diǎn)作相應(yīng)的變動，因而導(dǎo)致了轉(zhuǎn)速的變化。假如當(dāng)負(fù)荷減小時，調(diào)速過程結(jié)束后，滑閥回到中間原來位置時，伺服活塞處于減少了供油量位置，使A點(diǎn)偏左，C點(diǎn)偏右，因C點(diǎn)偏右，彈簧進(jìn)一步受壓，只有在稍高的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)才能使飛球的離心力與彈簧壓力平衡。這說明負(fù)荷減小時穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速比原來稍有升高。同理，當(dāng)負(fù)荷增加時，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速比原來稍有降低。具有 剛性反饋的液壓調(diào)速器，可以保證調(diào)速過程具有穩(wěn)定的工作特性，但負(fù)荷改變后，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，穩(wěn)定調(diào)速率d不能為零。

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