減速電機主要用于減速和增加轉矩，以滿足工作需求。市場上的減速電機種類繁多，可根據傳動類型和齒輪形狀以及傳動級數進行分類。根據傳動類型可分為齒輪減速電機、蝸桿減速電機和行星齒輪減速電機以及齒輪蝸桿一體式減速電機；根據齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速電機、錐齒輪減速電機和錐齒輪-圓柱齒輪減速電機；根據傳動級數可分為單級減速電機和多級減速電機。
常用的齒輪和蝸輪減速電機主要有齒輪減速電機、蝸輪減速電機、蝸輪減速電機、行星齒輪減速電機、擺線針輪減速電機、諧波減速電機，這六種減速電機都有標準的系列產品，在選擇時只有在找不到合適的產品時，才需要自行設計和搭建電機。
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