機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結構、類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大、執(zhí)行元件、機械部件等幾部分。
伺服驅動系統(tǒng)的組成1.控制器通常是計算機或PID控制電路,主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動作。
伺服驅動系統(tǒng)的組成2.功率放大是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較后進行功率放大。
伺服驅動系統(tǒng)的組成3.執(zhí)行元件作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構等。
伺服驅動系統(tǒng)的組成4.機械部件是指被控制的機構或裝置,是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負載。
伺服驅動系統(tǒng)的組成5.檢測環(huán)節(jié)是指能夠對輸出進行測量,并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉換電路。
在實際的伺服控制系統(tǒng)中,上述的每個環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨立,可能幾個環(huán)節(jié)在一個硬件中,如測速直流電機即是執(zhí)行元件又是檢測元件。
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