直線滑臺(tái)是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱(chēng)為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱(chēng)，比較常見(jiàn)的名稱(chēng)有：直線滑臺(tái)、線性滑臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)械手臂、機(jī)械手等。直線滑臺(tái)通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序，即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。

　　現(xiàn)在很多低速情況下，會(huì)有很多場(chǎng)合大家都是在用步進(jìn)電機(jī)搭配直線滑臺(tái)在使用，但是有幾點(diǎn)關(guān)于步進(jìn)電機(jī)使用上需要注意的一些事情是有可能大家不知道，我整理了一下，可以幫助大家更加了解。

　　1.步進(jìn)電機(jī)力矩與直線滑臺(tái)負(fù)載的關(guān)系

　　為什么說(shuō)力矩和速度的問(wèn)題呢?因?yàn)檫@個(gè)是關(guān)于直線滑臺(tái)的最終轉(zhuǎn)換推力，有著很大的相關(guān)性，我們大家都知道步進(jìn)電機(jī)的力矩是很大的，但是它的力矩不是恒轉(zhuǎn)矩模式，而是隨著使用的轉(zhuǎn)速越高，力矩就越小，

　　2.步進(jìn)電機(jī)溫升帶來(lái)的影響

　　很多朋友在直線滑臺(tái)使用過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的溫度很高，雖然步進(jìn)電機(jī)的溫度承受能力也比伺服大，但是有一個(gè)相關(guān)的問(wèn)題就是，當(dāng)溫度一直處于過(guò)熱狀態(tài)下，步進(jìn)內(nèi)部磁性會(huì)隨著溫度的上升而逐漸變小，這個(gè)也會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的力矩變小，最后出現(xiàn)使用時(shí)堵轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)燒掉電機(jī)，當(dāng)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題時(shí)需要用排除法來(lái)確定，首先要檢查直線滑臺(tái)是否有卡頓現(xiàn)象，如果排除這個(gè)問(wèn)題后，剩下的就是步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試問(wèn)題了，是否細(xì)分調(diào)的太小，電流給的太大，這些問(wèn)題都需要逐一的去檢查，任何一個(gè)細(xì)節(jié)都有可能導(dǎo)致電機(jī)溫升。

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