步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。步進電機是一種用電脈沖進行控制，脈沖的頻率決定了電機運轉的速度。而細分是通過驅動器精確控制步進電機的相電流實現的。

　　1.步進電機分哪幾種及種類

　　步進電機分哪幾種及種類 步進電機分三種：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度; 反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰; 混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。 這種步進電機的應用最為廣泛。

　　2.步進電機的類型分類及步進電機的制動原理

　　步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現，步進電機的控制方式更加靈活多樣。

　　3..步進電機相對于其它控制用途電機的區(qū)別

　　步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是：它接收數字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比，其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序，即可獲得所需的轉角...

　　4..單片機與步進電機細分控制

　　單片機與步進電機細分控制 1 步進電機 步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰?，即給一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。

　　5.步進電動機有如下特點

　　1)速度可在相當寬的范圍內平穩(wěn)調整，低速下仍能獲得較大轉距，因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。

　　2)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。

　　3)步進電動機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比。因此，當它轉一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。

　　4)由步進電動機與驅動電路組成的開環(huán)數控系統，既簡單、廉價，又非常可靠，同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數控系統。

　　5)步進電機存在振蕩和失步現象，必須對控制系統和機械負載采取相應措施。 步進電機具有和機械結構簡單的優(yōu)點，這類步進電機既可作為四相電機使用，也可以做為兩相電機使用，使用靈活。

　　6)步進電動機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。

推薦閱讀

CGF-042L2-16-P2行星減速機

調速電機

剎車電機

驅動器

CGXK060