1.首先確定步進電機拖動負載所需的扭矩。

　　最簡單的方法是在負載軸上增加一個杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉伸力乘以臂的長度就是負載力矩?；蛘咚梢愿鶕?jù)負載特性在理論上計算。由于步進電機是控制電機，常用步進電機的最大扭矩不超過45Nm。扭矩越高，成本越高。如果您選擇的電機轉(zhuǎn)矩大于或大于此范圍，則可以考慮添加減速器。

　　2.確定步進電機的最大運行速度。

　　步進電機選擇中的速度指示器至關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩的增加，下降速度與許多參數(shù)有關(guān)，如：電機驅(qū)動驅(qū)動電壓，相電流，相位電感，機器尺寸等，一般規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，轉(zhuǎn)矩下降越慢;電動機的相電流越大，轉(zhuǎn)矩減小越慢。在設(shè)計方案中，電機轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600轉(zhuǎn)/分鐘或800轉(zhuǎn)/分鐘之內(nèi)，當(dāng)然這不是標(biāo)準(zhǔn)的，可以參考轉(zhuǎn)矩特性 - 頻率>。

　　3.根據(jù)最大扭矩和最大負載速度這兩個重要指標(biāo)，并參考扭矩 - 頻率特性>，可選擇適合自身的步進電機。

　　如果您認為您選擇的電機太大，請考慮添加減速器，這樣可以節(jié)省資金并使您的設(shè)計更加靈活。要選擇合適的減速比，我們應(yīng)綜合考慮扭矩和速度之間的關(guān)系，并選擇最佳方案。步進伺服電機

　　4.最后，應(yīng)考慮扭矩和速度的一些余量。

　　5.首先可以選擇混合式步進電機，可以選擇反應(yīng)式步進電機的價格。

　　6.嘗試選擇細分的驅(qū)動器并使其在細分狀態(tài)下工作。

　　7.選擇時，不要僅僅看到電機轉(zhuǎn)矩誤差這一指標(biāo)，也就是說電機轉(zhuǎn)矩不大更好，要與速度指標(biāo)一起考慮。

　　8.超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器基于外殼作為散熱器，應(yīng)安裝在較大，較厚的金屬板或外部風(fēng)扇上以便散熱。如果沒有散熱條件，并且驅(qū)動器工作速度較低，則可以選擇帶風(fēng)扇的90型驅(qū)動器。

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