直線滑臺是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu),可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運動機構(gòu)使用——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構(gòu)。現(xiàn)在很多低速情況下,會有很多場合大家都是在用步進電機搭配直線滑臺在使用,但是有幾點關(guān)于步進電機使用上需要注意的一些事情是有可能大家不知道,這里跟大家講解一下。
步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
1.步進電機溫升帶來的影響
很多朋友在直線滑臺使用過程中會發(fā)現(xiàn)步進電機的溫度很高,雖然步進電機的溫度承受能力也比伺服大,但是有一個相關(guān)的問題就是,當(dāng)溫度一直處于過熱狀態(tài)下,步進內(nèi)部磁性會隨著溫度的上升而逐漸變小,這個也會導(dǎo)致步進電機的力矩變小,最后出現(xiàn)使用時堵轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)燒掉電機,當(dāng)出現(xiàn)這個問題時需要用排除法來確定,首先要檢查直線滑臺是否有卡頓現(xiàn)象,如果排除這個問題后,剩下的就是步進電機的調(diào)試問題了,是否細分調(diào)的太小,電流給的太大,這些問題都需要逐一的去檢查,任何一個細節(jié)都有可能導(dǎo)致電機溫升。
2.步進電機力矩與直線滑臺負(fù)載的關(guān)系
為什么說力矩和速度的問題呢?因為這個是關(guān)于直線滑臺的最終轉(zhuǎn)換推力,有著很大的相關(guān)性,我們大家都知道步進電機的力矩是很大的,但是它的力矩不是恒轉(zhuǎn)矩模式,而是隨著使用的轉(zhuǎn)速越高,力矩就越小,例如:雷賽57步進電機,最大力矩2.2N,在使用到300轉(zhuǎn)時,扭矩幾乎能達到2NM,而到了使用600轉(zhuǎn)時候,扭矩只能到達1.2N,(具體大家可以查看步進參數(shù)表)轉(zhuǎn)速越高,使用的力矩越小,這個是不爭的實時,所以大家在使用直線滑臺時,盡量讓電機的轉(zhuǎn)速控制的低些,這樣才能保證穩(wěn)定使用,并且當(dāng)轉(zhuǎn)速提升后,能夠承載的負(fù)載也會隨之跟著減小。所以大家必須也要注意這個問題。
關(guān)于步進電機搭配在直線滑臺上的這一些知識,大家一定要多了解下,對于長期使用以及后續(xù)產(chǎn)生的各種問題都會有很大的幫助,只有了解了步進電機的這些特性才能更好的發(fā)揮出它在自動化行業(yè)的作用.希望以上這些能夠幫到大家。
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