步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、中止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載改變的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向滾動一個固定的視點(diǎn)，稱為"步距角"，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)一步一步運(yùn)轉(zhuǎn)的。能夠通過操控脈沖個數(shù)來操控角位移量，然后到達(dá)準(zhǔn)確定位的意圖;一起能夠通過操控脈沖頻率來操控電機(jī)滾動的速度和加速度，然后到達(dá)調(diào)速的意圖。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序操控電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才干正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序操控器。咱們通過給驅(qū)動器供給不同數(shù)量的凹凸電平來操控電機(jī)旋轉(zhuǎn)的視點(diǎn)。

　　咱們核算需求的脈沖數(shù)，需求先了解驅(qū)動器的細(xì)分步數(shù)。每個驅(qū)動器都能夠設(shè)置其細(xì)分步數(shù)，咱們挑選需求的細(xì)分步數(shù)然后核算脈沖數(shù)。如挑選細(xì)分步數(shù)為3600，則步進(jìn)角=360/3600=0.1°。代表咱們每供給一個凹凸脈沖(留意1個高電壓+1個低電壓才算一個脈沖)電機(jī)選裝0.1°，則若咱們想要旋轉(zhuǎn)100°，那么只需求供給1000個脈沖即可。

　　下面具體的說一下完成的具體方法，咱們可在接收到軟件給咱們下發(fā)的旋轉(zhuǎn)必定的視點(diǎn)指令后，核算需求旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，然后可通過定時器操控凹凸電平繼續(xù)的時刻(通過操控繼續(xù)的時刻咱們就能夠操控咱們電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度)，在每次凹凸電平回轉(zhuǎn)時(此時會進(jìn)到定時器中斷中)咱們就可將設(shè)置的變量值+1(留意變量須從0開端計數(shù))，在判斷設(shè)置的變量是否為咱們核算的脈沖數(shù)的2倍(凹凸電平需求進(jìn)行翻轉(zhuǎn)2次才是1個脈沖)，若是則證明電機(jī)已旋轉(zhuǎn)到咱們需求的視點(diǎn)，則操控電機(jī)停下，若不是則需求繼續(xù)計數(shù)，直到計數(shù)值滿足咱們的需求在將電極停下。等待下次指令的到來，咱們在進(jìn)行下次的旋轉(zhuǎn)。通過以上的操作咱們就完成了電機(jī)旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)的操控。

　　看到這兒是不是感覺步進(jìn)電機(jī)的操控很簡單，手里有步進(jìn)電機(jī)的小伙伴是不是等不及的需求試驗一下了呢······

　　上面的比如細(xì)分步數(shù)正好是360的整倍數(shù)，若不是整倍數(shù)則咱們在核算脈沖數(shù)的時分就會得不到整數(shù)，在屢次旋轉(zhuǎn)時就會積累大視點(diǎn)差錯，影響咱們的旋轉(zhuǎn)精度，怎么進(jìn)步旋轉(zhuǎn)精度就使咱們下面需求研究的問題了，有的小伙伴會說能夠用編碼器，但是一個精度高的編碼器價格會昂貴許多，剛剛學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用的小伙伴能夠先不用在意編碼器的問題，那么怎么在沒有編碼器的情況下進(jìn)步旋轉(zhuǎn)精度呢?聽下回分解。。。

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