步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應的角位移或直線位移的一種特殊電機，每輸入一個電脈沖信號電機就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電機。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。

　　步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

　　步進電機的分類：反應式步進電機(VR型)、永磁式步進電機(PM型)、混合式步進電機(HB型)

　　多段反應式步進電機

　　反應式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可以做到大扭矩輸出，步距角可做的很小，一般1.5度，但動態(tài)性能較差，噪聲和振動很大。

　　永磁式步進電機

　　永磁式步進電機轉(zhuǎn)子由永磁材料和軸組成，永磁材料沿著圓周方向充磁。轉(zhuǎn)子磁路由永磁性材料制成。一般體積和轉(zhuǎn)矩比較小，價格便宜，步距角一般為7.5度和15度。

　　混合式步進電機

　　混合式步進電機有電磁損耗小，步矩角小，轉(zhuǎn)換頻率高，動態(tài)性能好等優(yōu)點，運行時相對平穩(wěn)，噪音小，輸出力矩大。綜合了反應式和永磁式步進電機的優(yōu)點。

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