減(增)速器安裝場地應(yīng)與熱輻射隔開。
如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可以正常啟動的措施。安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或者金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時,墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負載運轉(zhuǎn)時穩(wěn)固,不變形。找水平,與動力機、工作機對中,應(yīng)分別進行。水平儀精度要求一般為0.02-0.05mm/m,水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對中的精度越高越好,要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力,允差的大小,一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10,平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。清除防繡劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊,應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。
減速步進電機與普通減速電機相比較。
減速步進電機可以實現(xiàn)速度和位置的控制,普通減速電機則無法實現(xiàn)定位控制。步進電機減速機可以分為通用型步進電機減速機和任意型步進電機減速機、渦輪螺桿減速機、諧波減速機等減速機。但廣泛應(yīng)用的是偏心軸減速機、行星減速機、直角減速機,這些產(chǎn)品應(yīng)用廣泛已經(jīng)實現(xiàn)標準化,產(chǎn)業(yè)化,使得減速步進電機性能可靠,價格實惠。
那么,步進電機減速機錯位是指什么?
步進電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距角等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時,將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴重時,拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。
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