步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。

　　1、步距角的選擇

　　選擇步進(jìn)電機(jī)步距角的時(shí)候一定要關(guān)注參數(shù)就是負(fù)載分辨的能力，對(duì)系統(tǒng)的負(fù)載進(jìn)行換算，進(jìn)而將其它軸進(jìn)行聯(lián)系，這樣就能夠得到步進(jìn)電機(jī)所需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，在選擇步距角時(shí)就要比這個(gè)角度要小最大也只能夠等于該角度。在具體的工程實(shí)踐中步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相)、0.9度/1.8度(二、四相)、1.5度/3度(三相)等。

　　2、靜轉(zhuǎn)矩的選擇

　　靜轉(zhuǎn)矩的選擇系統(tǒng)負(fù)載所產(chǎn)生的種類(lèi)就決定著步進(jìn)電機(jī)與其相關(guān)靜轉(zhuǎn)矩參數(shù)的選擇，而慣性與摩擦負(fù)載就是系統(tǒng)負(fù)載的主要部分。在考慮這兩種負(fù)載的時(shí)候，與加速度有關(guān)的負(fù)載就是慣性負(fù)載，在保持勻速運(yùn)行的時(shí)候，其主要考慮的負(fù)載就是摩擦負(fù)載。在工程實(shí)踐中，步進(jìn)電機(jī)所生的靜轉(zhuǎn)矩一般都比摩擦負(fù)載大，這樣確定其靜轉(zhuǎn)矩之后就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各種尺寸進(jìn)行選擇，進(jìn)而確定了步進(jìn)電機(jī)的機(jī)座。

　　3、電流的選擇

　　電流的選擇系統(tǒng)所具有的矩頻特性決定其電流的選擇，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)所具有的靜轉(zhuǎn)矩不變的情況下，電流不同，電機(jī)的性能就有所差別。在工程實(shí)踐中，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)減速增加時(shí)，力矩就會(huì)增加，所需要的電流也相應(yīng)增加，那么進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)電壓也就會(huì)更高。所以，只有提到驅(qū)動(dòng)電流的電壓就能夠提到步進(jìn)電機(jī)的電流，這樣在選擇時(shí)就要選擇一些電感小、電流大的電機(jī)。

　　4、力矩與功率換算

　　步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：

　　P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60

　　其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米

　　P=2πfM/400(半步工作)

　　其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)。

推薦閱讀

CGF-042L2-16-P2行星減速機(jī)

控制器

行星減速機(jī)

齒輪減速電機(jī)

定速馬達(dá)