蝸輪蝸桿減速電機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，而且輸入軸和輸出軸不在同一軸線或同一平面上。但體積一般較大，傳動效率不高，精度不高。
減速電機的諧波傳動是利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，輸入速度不宜過高。行星減速電機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以很大。但價格稍貴一些。齒輪減速電機具有體積小、傳遞扭矩大的特點。
齒輪減速電機是在模塊化組合系統(tǒng)的基礎上設計制造的。電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案很多。傳動比精細分級，滿足不同工況，實現(xiàn)機電一體化。該齒輪減速電機傳動效率高、能耗低、性能優(yōu)越。擺線針輪減速電機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動模型。
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