大家都知道在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動控制系統(tǒng)、電子儀器設備、家用電器、電子玩具，還有熟悉的錄音機、電唱機、錄相機、電子計算機等等方面，都廣泛運用到直流電機。

　　那么什么是直流電機呢?專業(yè)定義的解釋是輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。

　　所以直流電機的控制是一門很實用的技術。在此電機根據(jù)資料整理出直流電機大體上可分為以下四類：

　　第一：有幾相繞組的步進電機。這些步進電機，外加適當?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動一個精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續(xù)的轉(zhuǎn)動。

　　步進電機用微處理器或?qū)Ｓ貌竭M電機驅(qū)動集成電路，很容易實現(xiàn)控制。例如常用的步進電機SS0903A05A或SS1102A10A采用永磁硅鋼片及日本NSK原裝軸承制造專用步進電機控制電路。

　　步進電機廣泛用于需要角度轉(zhuǎn)動精確計量的地方。例如：機器人手臂的運動，高級字輪的字符選擇，計算機驅(qū)動器的磁頭控制，打印機的字頭控制等，都要用到步進電機。

　　第二：永磁式換流器直流電機，它的設計很簡單，但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉(zhuǎn)速的機器或設備中。

　　也用于變速范圍很寬的驅(qū)動裝置，例如：小型電鉆、模型火車、電子玩具等。在這些應用中，它借助于電子控制電路的作用，使電機功能大大加強。

　　第三：所謂的步進電機，步進電機是自動裝置中的執(zhí)行元件，它的最大特點是可控。在有控制信號時，步進電機就轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，步進電機就立即停止轉(zhuǎn)動。

　　例如測速電機，它的輸出正比于電機的速度;或者齒輪盒驅(qū)動電位器機構(gòu)，它的輸出正比于電位器移動的位置.當這類電機與適當?shù)墓β士刂品答伃h(huán)配合時，它的速度可以與外部振蕩器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進行鎖定。唱機或激光唱機的轉(zhuǎn)盤常用步進電機。天線轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，遙控模型飛機和艦船也都要用到步進電機。

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