目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專(zhuān)用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。本設(shè)計(jì)選用第三種方案，用PMM8713三相或四相步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配器、SI-7300A兩相或四相功率驅(qū)動(dòng)器，組成四相步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路，以提高集成度和可靠性，PMM8713是日本三洋電機(jī)公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器，適用于控制三相或四相步進(jìn)電機(jī)。

　　控制三相或四相步進(jìn)電機(jī)時(shí)都可以選擇3種勵(lì)磁方式，每相最小吸入與拉出電流為20mA，它不僅滿(mǎn)足后級(jí)功率放大器的輸入要求，而且在其所有輸入端上均內(nèi)嵌施密特觸發(fā)電路，抗干擾能力強(qiáng)，步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)級(jí)電路可分為電壓和電流兩種驅(qū)動(dòng)方式。

　　電流驅(qū)動(dòng)方式最常用的是PWM恒流斬波驅(qū)動(dòng)電路，也是最常用的高性能驅(qū)動(dòng)方式，該驅(qū)動(dòng)電路被用于數(shù)控等離子切割機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)中，系統(tǒng)中的電機(jī)是42BYG009型混合式步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電壓為直流24V。通過(guò)實(shí)踐證明該步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、效率高、矩頻特性好，可廣泛應(yīng)用于小型機(jī)電一體化設(shè)備中。

　　3D打印機(jī)步進(jìn)電機(jī)的選擇及控制溫度

　　對(duì)于3D打印機(jī)來(lái)講，步進(jìn)電機(jī)是其中一個(gè)非常重要的部件，很多用戶(hù)在使用3D打印機(jī)打印過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)溫度過(guò)高。要知道電機(jī)的溫度取決于它的發(fā)熱和散熱情況，所以造成溫度過(guò)高的原因主要有以下這三個(gè)方面：

　　(1)選用的步進(jìn)電機(jī)不好

　　要知道隨著 3D打印機(jī)打印過(guò)程的進(jìn)行，電機(jī)溫度升高是很正常的。如果你購(gòu)買(mǎi)那種價(jià)格便宜性能不好的電機(jī)，當(dāng)電流很大時(shí)就很容易發(fā)熱導(dǎo)致電機(jī)停機(jī)或者丟步，同樣的工作環(huán)境下質(zhì)量好的電機(jī)就會(huì)好很多。所以購(gòu)買(mǎi)電機(jī)的時(shí)候不要單一考慮價(jià)格因素，最好選用性能好點(diǎn)的電機(jī)防止它發(fā)生故障造成打印工作終止。

　　(2)電機(jī)運(yùn)行異常

　　如果剛開(kāi)始打印時(shí)間不久電機(jī)溫度就非常高，那就是電機(jī)運(yùn)行異常了，比如絕緣不合格、負(fù)荷過(guò)大、負(fù)荷不均衡、缺相運(yùn)行、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)等等。如果負(fù)荷過(guò)重，可以適當(dāng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流。如果這些問(wèn)題解決不了，就只能更換一個(gè)合適的電機(jī)了。

　　(3)電機(jī)散熱不好

　　如果散熱不好，隨著打印工作的進(jìn)行，電機(jī)溫度就會(huì)持續(xù)升溫。所以我們最好給3D打印機(jī)配備散熱片或者散熱風(fēng)扇，這樣就能給予降溫措施了。

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