直線步進電機是一種將脈沖信號轉換為角位移的元器件。是一種可靠性較高而且廉價的開環(huán)控制系統(tǒng)，在國民經濟的各個領域都得到了非常廣泛的應用。

　　直線步進電機控制器主要是由控制器、功率放大器以及步進電機等元件組成。在現(xiàn)代社會的生產生活過程中，為了增強運行控制器的可靠性、簡化運行控制器的結構并且降低生產成本，直線步進電機運行狀態(tài)的控制可以采用單片機來完成，然后利用仿真軟件進行仿真，代替步進電機運行控制器來達到對步進電機運行狀態(tài)的控制效果。

　　直線步進電機的選型方法：

　　1、首先確定直線步進電機拖動負載所需要的扭矩。最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩?；蛘吒鶕?jù)負載特性從理論上計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

　　2、確定直線步進電機的最高運行轉速。轉速指標在直線步進電機的選取時至關重要，直線步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關，如：驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在1500轉/分或1000轉/分，當然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩-頻特性〉。

　　3、根據(jù)負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出最佳方案。

　　4、最后還要考慮留有一定的(如百分之30)力矩余量和轉速余量。

　　5、盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反映式步進電機。

　　6、盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態(tài)。

　　7、選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

　　8、在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的驅動器。

　　9、在選購時是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。

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