1.減速機(jī)內(nèi)部齒輪誤差影響;齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差是導(dǎo)致行星減速機(jī)傳動(dòng)噪聲的主要誤差。

　　2.裝配同心度和動(dòng)平衡;裝配不同心將導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導(dǎo)致噪聲加劇。齒輪傳動(dòng)裝配時(shí)的不平衡將嚴(yán)重影響傳動(dòng)系統(tǒng)精度。

　　3.減速步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部齒面硬度;齒輪承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛;但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形，導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)噪聲增大，壽命縮短。

　　4.減速步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)檢定;零部件的加工精度及對(duì)零部件的選配方法，會(huì)影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級(jí)。

　　步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下：

　　1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

　　2.電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));

　　3.由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;

　　4.的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);

　　5.由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命;

　　6.電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本;

　　7.僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。

　　8.由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

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