步進馬達通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在0細分狀態(tài)時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動.8°，而用細分驅(qū)動器工作在0細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.8° ，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅(qū)動器靠控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無關(guān)。

　　選擇驅(qū)動器和細分數(shù)

　　好不選擇整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或時配用細分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩馬達配用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

　　在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度(度)和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選擇高細分數(shù)驅(qū)動器，以便節(jié)約成本;在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下，應(yīng)選用較大細分數(shù)，以確保運轉(zhuǎn)平滑，減少振動和噪音(分貝(dB))。

　　步進電機驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性，而細分是消除它的途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅(qū)動器是的選擇。提升了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。

　　尤其是對三相反應(yīng)式馬達，其力矩比不細分時提升約30-40% 。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度，提升電機的分辨率是不言而喻的。

　　總之，在選擇細分數(shù)時，馬達建議應(yīng)綜合考慮電機的實際運轉(zhuǎn)速度、負載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度(度)要求、振動和噪音(分貝(dB))要求等。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。

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