步進電機驅(qū)動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

　　步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。它的工作原理是把脈沖信號換為角位移，而且還可作為電磁制動輪、角位移。 我公司生產(chǎn)的步進步進電機采取的是寬電壓輸入的，但是理論上應(yīng)該是選擇高電壓，但這樣會造成驅(qū)動器的損壞，所以，要電源電壓的限載不能超過驅(qū)動器的大輸入電壓。通常情況下，電機轉(zhuǎn)速低于50轉(zhuǎn)每分的時候，選擇的是二十四福電電壓。電機的轉(zhuǎn)速越快越高，可相應(yīng)提升供電的電壓，因此電壓越高驅(qū)動器和電機發(fā)熱就會轉(zhuǎn)的越快發(fā)熱溫度越高。

　　綜上所述，所以在低轉(zhuǎn)速下可選擇較低的工作電壓，這樣系統(tǒng)的穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動)性就提升了。電源功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)一般在三安培以下，比如二十四伏特電源可選擇容量為三安培的電源即可。實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進電機失步的問題。

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