步進馬達通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在0細分狀態(tài)時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)(system)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉動.8°;而用細分驅動器工作在0細分狀態(tài)時，電機只轉動了0.8° ，這就是細分的基本概念。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。 細分功能完全是由驅動器靠控制電機的相電流所產生，與電機無關。

　　好不選擇整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大于工作電流的驅動器、在需要低振動或時配用細分型驅動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

　　在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選擇高細分數(shù)驅動器，以便節(jié)約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下，應選用較大細分數(shù)，以確保運轉平滑，減少振動和噪音(分貝(dB))。

　　步進馬達驅動(Driver)器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統(tǒng)的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(reaction)式電機)的固有特性，而細分是消除它的途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作如走圓弧)，選擇細分驅動器是的選擇。提升了電機的輸出轉矩。

　　尤其是對三相反應式馬達，其力矩比不細分時提升約30-40% 。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度，提升電機的分辨率是不言而喻的。

　　總之，在選擇(Select)細分數(shù)時，應綜合考慮馬達的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度(度)要求、振動和噪音要求等。

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