伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。

　　為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需要注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需要考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期檢查數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或者一個季度檢查清掃一次。

　　當(dāng)數(shù)控機床長期閑置不用時，也應(yīng)定期對控制系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖定住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明，經(jīng)常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。

　　由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使用機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。

　　伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修，以下是一些方法：

　　1.示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方式：可以用直流電壓表觀察。

　　2.電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

　　(1).故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　(2).故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　(3).故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3.電機失速。

　　(1).故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以);b.如使用測試機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入;c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入;d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　(2).故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

　　4.LED燈是綠的，但是電機不動。

　　(1).故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方式：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　(2).故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方式：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　　5.上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6.當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍。

　　(1).故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開光(60/120)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120相差。

　　(2).故障原因：HALL傳感器故障。

　　處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　7.LED燈始終保持紅色。

　　故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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