步進電機作為一種常用的電氣執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域。步進電機的運轉(zhuǎn)需要配備一個專門的驅(qū)動電源，驅(qū)動電源的輸出受外部的脈沖信號和方向信號控制。每一個脈沖信號可使步進電機旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，這個角度稱為步距角。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度，脈沖的頻率決定了旋轉(zhuǎn)的速度。方向信號決定了旋轉(zhuǎn)的方向。就一個傳動速比確定的具體設(shè)備而言，無需距離、速度信號反饋環(huán)，只需控制脈沖的數(shù)量和頻率即可控制設(shè)備移動部件的移動距離和速度;而方向信號可控制移動的方向。因此，對于那些控制精度要求不是很高的應(yīng)用場合，用開環(huán)方式控制是一種較為簡單而又經(jīng)濟的電氣控制技術(shù)方案。
步進電機的細(xì)分運轉(zhuǎn)方式非常實用，盡管其步距角受到機械制造的限制，不能制作得很小，但可以通過電氣控制的方式使步進電機的運轉(zhuǎn)由原來的每個整步分成m個小步來完成，以提高設(shè)備運行的精度和平穩(wěn)性?？刂撇竭M電機電源的脈沖與方向信號源常用數(shù)控系統(tǒng)，但對于一些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設(shè)備，采用PLC(可編程控制器)是一種理想的技術(shù)方案。
步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)。控制器(脈沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
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