首先,了解步進電機產生熱量的原因很重要。對于各種步進電機,內部由鐵芯和繞組組成。繞組有電阻,通電時會造成損耗。損耗的大小與電阻和電流的平方成正比,這通常被稱為銅損耗。如果電流不是標準的直流或正弦波,也會發(fā)生諧波損耗;鐵芯具有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會造成損耗。其大小與材料、電流、頻率和電壓有關,稱為鐵損。銅和鐵的損失都以發(fā)熱的形式表現出來,從而影響電機的效率。步進電機通常追求定位精度和轉矩輸出,具有相對較低的效率、高電流和高諧波分量。交流電流的頻率也隨著速度的變化而變化。因此,步進電機通常存在發(fā)熱問題,這種問題比一般的交流電機更嚴重。此外,將步進電機的加熱控制在合理范圍內主要取決于電機的內部絕緣水平。內部絕緣性能僅在高溫(130攝氏度以上)下受損。所以只要內部溫度不超過130度,電機就不會損壞,表面溫度也會低于90度。因此,步進電機的表面溫度在70到80度之間是正常的。
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