步進電機的指標術語
1、步距角精度：步進電機每轉動一次步距角實際值與理論值的誤差。以百分比表示：誤差/步距角*100%。
2、失步：電機運行時的步數不等于理論步數。
3、偏角：轉子齒軸與定子齒軸的偏角。電機運行中必須有偏角。
4、最大空載啟動頻率：電動機在一定的驅動形式、電壓和額定電流下，不加負載直接啟動的最大頻率。
5、最高空載運行頻率：電動機在一定的驅動形式、電壓和額定電流下，空載時的最高轉速頻率。
6、運行轉矩-頻率特性：在一定的試驗條件下測得的電機運行過程中輸出轉矩與頻率的關系曲線稱為運行轉矩-頻率特性，它是電機眾多動態(tài)曲線中最重要的一條，也是電機選型的根本依據。其他特性包括慣性頻率特性、啟動頻率特性等。一旦選擇了電機，就確定了電機的靜態(tài)轉矩，但不確定動態(tài)轉矩。
7、電機的共振點：步進電機有固定的共振區(qū)域。二相四相電感型的諧振面積一般在180-250pps（步距角1.8度）或400pps左右（步距角0.9度）之間，電機驅動電壓越高，電機越大電流，負載越輕，電機體積越小，諧振區(qū)會向上移動，反之亦然。
8、電機正反轉控制：電機繞組上電順序為AB-BC-CD-DA時為正轉，上電順序為DA-CD-BC-AB時為是反向旋轉。
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