定位或剩余力矩:
在沒有電流通過繞組時,能使電機的輸出旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。
驅(qū)動器:
一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。
動態(tài)力矩:
在一定步進速率下電機所產(chǎn)生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或PULL OUT(牽出)力矩所表示。
保持力矩:
繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時,能使電機在輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。
慣性:
物體對加速度或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性,或電機轉(zhuǎn)子的慣性。
線性步進增量(或稱步長):
轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個步距角導螺桿所產(chǎn)生的線性位移。
最大溫升:
設計的電機允許溫升。電機的溫升是電機在通電時出現(xiàn)電能損耗溫度升高所固有的特性。電能損耗主要有電阻發(fā)熱(銅損),鐵損和摩擦損耗。電機的溫度是總的損耗發(fā)熱溫度和環(huán)境溫度之和。
脈沖速率:
每秒施加到電機繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。
每秒脈沖數(shù)(PPS):
電機在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機驅(qū)動器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。
升降速:
在電機不失步的情況下,將給定負荷從原有的低步進速率增加至最大,接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動技術。
單步進響應:
電機進行完整的一步所要求的時間。
步進:
電機每接收一個脈沖時轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)的角度,對于直線電機來說,步進為直線距離。
步距角:
每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn),測量單位為度。
每周旋轉(zhuǎn)步數(shù):
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360°.所需要的總步數(shù)。阻力力矩和慣性力矩之和。
力矩:
阻力力矩和慣性力矩之和。
PULL OUT(牽出)力矩:
電機在恒速下能夠產(chǎn)生的最大力矩。因為速度不變,所以也沒有慣性力矩。周時轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。
PULL IN(牽入)力矩:
心須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩,以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此,牽入力矩通常小于牽出力矩。
力矩與慣性比率:
保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。
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