行業(yè)技術(shù)水平及技術(shù)特點(diǎn)

　　(1)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品智能化程度不高

　　通過(guò)進(jìn)行持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)積累，國(guó)外廠商的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品不但功能強(qiáng)大、而且智能化程度很高。相比之下，國(guó)內(nèi)廠家的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品智能化水平較低。一方面，我國(guó)控制器的智能化水平還處于技術(shù)探索和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段:另一方面，在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的易用性和自適應(yīng)上，與國(guó)外的先進(jìn)水平還有很大差距，如何保證電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠自動(dòng)適應(yīng)機(jī)械負(fù)載隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)特性，并保持穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，是目前亟待突破的核心技術(shù)。.

　　(2)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品集成化程度不高

　　運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品主要包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等核心部件，相互之間需要復(fù)雜的電纜進(jìn)行相互連接，具有接線人工成本高、占用空間大、電纜信號(hào)易受干擾等缺點(diǎn)。目前，國(guó)外廠商已普遍采用一體化模式進(jìn)行兩個(gè)甚至多個(gè)部件的集成，例如智能一體式電機(jī)將伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、單軸控制器、總線通訊集成于一體。但是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品目前仍多為單體型運(yùn)動(dòng)控制部件，多功能集成的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)仍處于開(kāi)發(fā)或適用階段，與國(guó)外產(chǎn)品的集成化程度相比有較大差距。

　　(3)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多以信息孤島型單機(jī)設(shè)備為載體

　　目前國(guó)內(nèi)制造設(shè)備主要以信息孤島型的單機(jī)設(shè)備為主，其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)難以與工廠管理信息系統(tǒng)和外部互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)上的互聯(lián)互通，設(shè)備之間的信息傳遞普遍采用數(shù)字I0控制模式，傳遞的信息量有限。同時(shí)，每臺(tái)設(shè)備采用的控制模式和生產(chǎn)模式的不同，導(dǎo)致企業(yè)在數(shù)據(jù)收集方面存在缺失，并且制造設(shè)備和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在后續(xù)的改造和升級(jí)方面存在較大的困難。

　　(4)運(yùn)動(dòng)控制方式以脈沖指令型為主

　　國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的控制模式經(jīng)過(guò)了模擬:量指令模式到脈沖指令模式的轉(zhuǎn)變，脈沖式接口是現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的主流接口形式，具有簡(jiǎn)單、易用、低成本的優(yōu)點(diǎn)。但隨著機(jī)器設(shè)備智能化水平的逐步提升，其缺點(diǎn)也逐步凸顯，主要表現(xiàn)在:信息傳遞上過(guò)于簡(jiǎn)單、易受干擾，控制信息從控制端到執(zhí)行端的傳遞有可能出現(xiàn)信息缺失和無(wú)法監(jiān)控，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的反饋信息量極為有限;多軸應(yīng)用場(chǎng)合接線復(fù)雜:故障排查困難等。目前國(guó)外廠商已廣泛采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)解決設(shè)備內(nèi)部和設(shè)備之間的信息傳遞問(wèn)題，而國(guó)內(nèi)廠商的總線控制技術(shù)總體上仍處于研究開(kāi)發(fā)和小范圍試用階段，并未在設(shè)備制造業(yè)中進(jìn)行全面普及和廣泛應(yīng)用。

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