直線(xiàn)電機(jī)也稱(chēng)線(xiàn)性電機(jī)，線(xiàn)性馬達(dá)，直線(xiàn)馬達(dá)，推桿馬達(dá)等。最常用的直線(xiàn)電機(jī)類(lèi)型是平板式和U 型槽式，和管式。 線(xiàn)圈的典型組成是三相，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。

　　直線(xiàn)電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子(forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線(xiàn)圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線(xiàn)圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙(air gap)。同樣的，直線(xiàn)電機(jī)需要直線(xiàn)導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線(xiàn)電機(jī)需要反饋直線(xiàn)位置的反饋裝置--直線(xiàn)編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

　　兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MA-2202的特性如下：

　　1、先進(jìn)的數(shù)字電流控制提供卓越的高速力矩;

　　2、自動(dòng)設(shè)置電機(jī)參數(shù)和和電機(jī)電流控制配置與抗共振阻尼設(shè)置;

　　3、使用通用的交流輸入80 - 265 VAC，根據(jù)輸入電壓值選擇電壓開(kāi)關(guān)的合適檔位;

　　4、速度范圍 - 高達(dá) 50 rps;

　　5、細(xì)分設(shè)置 - 撥碼開(kāi)關(guān)可選，16種細(xì)分設(shè)置：200，400，800，1600，3200，6400，12800，25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 step/rev;

　　6、運(yùn)行電流 - 峰值設(shè)置，撥碼開(kāi)關(guān)可選，8種電流設(shè)置：0.6A, 0.8A, 1.0A, 1.2A, 1.6A,1.8A, 2.0A, 2.5A;

　　7、空閑電流 - 電機(jī)在停止1s后自動(dòng)減少供給電機(jī)的電流，撥碼開(kāi)關(guān)選擇，2種空閑電流設(shè)置：50%，90%;

　　8、抗共振 - 驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所選擇的步進(jìn)電機(jī)與負(fù)載的慣量比參數(shù)進(jìn)行電流控制以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高電機(jī)整個(gè)速度范圍內(nèi)的運(yùn)行平穩(wěn)性。撥碼開(kāi)關(guān)選擇。

　　9、控制模式 - 步進(jìn)脈沖方向輸入或CW/CCW 輸入，通過(guò)內(nèi)部跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)設(shè)置;

　　10、輸入信號(hào)濾波 - 濾除脈沖信號(hào)噪音，可有效防止誤動(dòng)作發(fā)生，撥碼開(kāi)關(guān)可選，2MHz或150KHz;

　　11、細(xì)分插補(bǔ) - 撥碼開(kāi)關(guān)選定，可降低電機(jī)運(yùn)行振動(dòng)，提高運(yùn)行平滑性;

　　12、自檢 - 執(zhí)行1 圈，0.5rps，CW/CCW 轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試，撥碼開(kāi)關(guān)可選，ON 或 OFF;

　　13、電機(jī)庫(kù) - 16位旋鈕開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇電機(jī)所需的數(shù)據(jù)庫(kù)。

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